Ninfe sono in genere simili all'insetto adulto, ma più piccoli e senza ali. Possono anche avere proporzioni o parti del corpo diverse rispetto all'adulto. Le ninfe vivono in genere nello stesso ambiente degli adulti e mangiano lo stesso cibo. Suppongono una serie di muta mentre crescono, sviluppando gradualmente le ali e altre caratteristiche degli adulti.
larva , d'altra parte, sono in genere molto diversi dall'insetto per adulti. Possono avere una forma del corpo completamente diversa e potrebbero non avere ali o caratteristiche per adulti. Le larve in genere vivono in un ambiente diverso rispetto agli adulti e mangiano cibi diversi. Suppongono una metamorfosi completa, il che significa che attraversano una fase pupilla prima di diventare adulti.
Ecco una tabella che riassume le differenze chiave tra ninfe e larve:
| Caratteristica | Ninfa | Larva |
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| Forma del corpo | Simile ad adulto | Molto diverso dall'adulto |
| Ali | Senza ali | Può o meno avere ali |
| Habitat | Come gli adulti | Diverso dagli adulti |
| Cibo | Come gli adulti | Diverso dagli adulti |
| Metamorfosi | Incompleto | Completo |
Esempi di ninfe includono cavallette, grilli e scarafaggi. Esempi di larve includono bruchi, vermi e grub.